Технология

Принцип управления редукторным двигателем постоянного тока


Мы знаем, что двигатели обычно делятся на электродвигатели и генераторы. Электродвигатели - это устройства, которые преобразуют электрическую энергию в механическую. Генераторы - это устройства, которые преобразуют механическую энергию в электрическую. Принцип работы электродвигателей основан на законе электромагнитной индукции Фарадея. Когда двигатель выполняет преобразование энергии, он должен иметь два основных компонента, которые могут двигаться относительно друг друга:

1. Компонент, который устанавливает магнитное поле возбуждения,
2. Индуцированный компонент, который индуцирует электродвижущую силу и протекает через рабочий ток.
Из этих двух компонентов стационарный называется статором, а вращательное движение - ротором. Электромагнитный крутящий момент создается взаимодействием магнитного поля возбуждения в воздушном зазоре с магнитным полем, создаваемым током в индуктивной составляющей. Под действием электромагнитного момента генератор поглощает механическую энергию от механической системы, а двигатель выдает механическую мощность в механическую систему. Разные способы установления вышеуказанных двух магнитных полей образуют разные типы двигателей. Сегодня мы говорим о двигателях постоянного тока, которые обычно используются в изготовителях или в техническом производстве DIY или в некоторых традиционных проектах. Их называют моторедукторами постоянного тока или двигателями.

Внутренняя структура двигателя постоянного тока

На его неподвижной части (статоре) установлена ​​пара стационарных основных полюсов N и S с возбуждением постоянным током, а сердечник якоря установлен на вращающейся части (роторе). Между статором и ротором имеется воздушный зазор. Катушка якоря, состоящая из двух проводников A и X, размещена на сердечнике якоря, а первый конец и конец катушки соответственно соединены с двумя дугообразными медными частями, которые называются коммутационными сегментами. Коммутаторные сегменты изолированы друг от друга, и весь коммутаторный сегмент называется коммутатором. Коммутатор закреплен на вращающемся валу, и часть коммутатора и вращающийся вал также изолированы друг от друга. Пара неподвижных щеток B1 и B2 размещена на сегментах коммутатора, и когда якорь вращается, катушки якоря подключаются к внешней цепи через сегменты коммутатора и щетки.

Принцип работы двигателя постоянного тока
Если для управления электродвигателем с номинальным входным напряжением 5 В используется однокристальный микрокомпьютер, существует явление, когда два провода двигателя напрямую подключены к источнику питания, двигатель перемещается, а затем два провода меняются местами и двигатель будет полностью изменен. Почему это?

Давайте сначала посмотрим на такую ​​анимацию:

Упомянутое выше явление также очень хорошо объяснено. Посмотрите на картинку:

Если на две щетки подается постоянное напряжение, постоянный ток течет от щетки A, протекает через катушку abcd и вытекает из щетки B. Согласно знанию электромагнитной индукции токопроводящие проводники ab и cd будут подвергается силе Ампера. Направление может быть определено по правилу левой руки, и сила, полученная двумя сегментами проводника, создает крутящий момент, который заставляет ротор вращаться против часовой стрелки. Обратите внимание, что внешним источником питания является постоянный ток, но из-за действия щетки и коммутатора ток, протекающий через катушку, является переменным, и направление создаваемого крутящего момента является постоянным. Если направление этого вращения определено как положительное направление, то когда мы обращаем vcc и gnd, происходит изменение, что является хорошим объяснением. На самом деле направление силы тока токопроводящего стержня разное.

Принцип так много, чтобы сказать здесь. Спасибо за просмотр :).

Сообщение
Если у вас есть какие-либо предложения или вопросы для нас. Пожалуйста, свяжитесь с нами.
*
*
*
*
*